矢量成像 – 高精度定位技術

特征矢量分析法,是AOI设备检测算法中的一种;在目前的在线aoi设备中,大行其道;究其原因是,高精度定位技术在其中起了关键性作用。

AOI设备矢量成像技术采用合成图像作为示教参考模型,以确保不产生错误。矢量成像不需要像素分析,它靠是定义元件形状交点矢量,矢量由方向和倾斜度确定,在矢量成像技术里一个正方形相当于四条线段,一个足球则相当于两个弧形。

由于矢量成像技术用到是几何信息,所以元件是否旋转、得到图形与参考模型大小是否一致都没有影响,而且也和产品颜色、光照和背景等变化无关。 这种方式比传统检测方法准确10倍以上,如角度测量值可达±0.02°精度范围 由于它能适应多种不同角度、大小和外观,所以光学设备设置更加简单,即使由于相机移动和光源变化导致焦点和照度改变也能保持同样精度 在基板对位方面,传统AOI系统对同一元件通常需要多个图像,而矢量成像技术一次测量就能完成, 所以不用跑几十块板来微调。

矢量成像图

矢量成像图

下面小胡举例来为您说明:右图是我们从在线aoi设备的软件中截取的一个画面,来说明我们的矢量成像技术是怎么工作的;图左边体现的是软件矢量成像得到的图像参数,现在定位的是一个元件,通过X坐标值,Y坐标值,以及角度,定位一个元件的空间位置。同时将图像矢量化,中间部分是放大的矢量成像中的图形;而右边部分是矢量数字化得到的图形,最右边的一条线没有凸显出来,是我们同过改变光源亮度,得到的一个比较具有代表性的图形,因为光线不足,矢量成像的过程中没有提取出来,而我们需要检测的焊点部分,已经清晰的展现出两个半椭圆的图形,后续的检测。我们可以改变机器的不同部分来实现我们对检测的不同要求。

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